İlk yoğurtun nasıl mayalanmış olduğu tam olarak bilinmemektedir, ancak M.Ö. 6000 yıllarına kadar giden tarihi bulgulara göre, insanlar süt ürünlerinin mayalanması sonucu oluşan yoğurtların yapımını keşfetmiş olabilirler. Bu, sütte bulunan bakterilerin süt şekerlerini parçalaması sonucu oluşan yoğurtun tesadüfen keşfedilmesi olasılığına dayanmaktadır.
